Heusden is een klein dorp in het centraal noordelijke deel van Noord-Brabant aan de Bergse Maas. Heusden is de hoofdstad van het land van Heusden, een historische streek in het noorden van Noord-Brabant.
Heusden is een oud dorp dat al voor het eerst in de geschiedenisboeken gemeld wordt in 722. Het gaat hierbij niet om het huidige Heusden maar om een dorpje dat tegenwoordig bekend staat als Oudheusden. Het huidige Heusden is ontstaan in de twaalfde eeuw na de bouw van het Kasteel van Heusden. In deze periode lag Heusden op de strategische grens tussen verschillende graafschappen en het hertogdom Brabant. Mede hierdoor heeft Heusden een vrij roerige geschiedenis. Zo is het meerdere malen veroverd verkocht en verwoest. De laatste verwoesting van Heusden stamt uit de Tweede Wereldoorlog toen de Duitsers alle hoge gebouwen in de stad opbliezen. Ondanks alle verwoestingen, branden en explosies heeft Heusden door de eeuwen heen zijn historische karakter weten te behouden.